Além de passeios de barco pelo canal ou pelas praias da Ilha de Santo Amaro, a cidade oferece 40 km de orla e várias trilhas em regiões de Mata Atlântica na Serra do Mar.

Passeios de escuna até a Praia de Indaiá e Praia de S. Lourenço.

Passeios pelas trilhas da Serra do Mar - Trilha da Água (3h duração, 6 km) manguezal, restinga, piscina natural.

Um bom passeio é conhecer a Usina de Itatinga, alcançada por trilha de bonde (7h de duração, 6 km)  -  piscinas naturais, cocheira; Prainha Branca (4h de duração, 3 km)  - vila dos pescadores; pelo Rio Itaguaré com canoas canadenses (4h duração) - Trilha Garganta do Gigante com piscinas naturais e cachoeira.

Veja o Forte de São João, construído em 1547, o mais antigo do Brasil. Fica na Praia da Enseada, do século 16, construído com argamassa de óleo de baleia, conchas e areia, é museu de armas antigas. O padre Anchieta rezava na capela do Forte.